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破碎機主要依靠沖擊能量來完成破碎物料。破碎機根據輥數分為單輥、雙輥、三輥和四輥破碎機。根據輥面的形狀，分為輥式破碎機、雙齒輥式破碎機和異形輥式破碎機。
破碎機已經有200多年的歷史了，所以它是一臺非常古老的破碎機。由于其結構簡單，制造容易，特別是過粉碎少，可以粉碎粘稠、潮濕的物料，因此被廣泛應用于中低硬度物料的粉碎作業。然而，輥式破碎機由于生產能力低、設備質量大、大物料破碎能力差、不適合破碎硬物料等原因，應用范圍有限。但在化工、煤炭、焦化等行業，對破碎產品的粒度、顆粒形狀、過破碎現象的要求非常嚴格，破碎機也得要使用。
首先是壓實階段。在物料的重力和磨輥拉力的共同作用下，物料進入空間逐漸縮小的研磨室，受到較小的擠壓，使物料層體積縮小，顆粒相互靠近。強制落料，床層密度增加，應力強度上升，顆粒間的點接觸逐漸變為面接觸，部分顆粒沿解理面破碎，與輥式破碎機相同。
其次，料床破碎階段。當破碎機的壓實床繼續移動到兩個輥之間的小間隙時，壓實度進一步增加。隨著應力的急劇增加，細顆粒會在高壓下重新排列，占據顆粒之間的空隙，導致顆粒之間的空隙趨于零。在高應力的作用下，落料床開始應力傳遞。粒子之間有很強的相互作用。當應力上升到材料破壞的極限值時，許多顆粒會產生破碎行為或裂紋的概率很高。
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